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　　液壓缸的結構形式多種多樣，其分類方法也有多種：按運動方式可分爲直線往複運動式和回轉擺動式；按受液壓力作用情況可分爲單作用式、雙作用式；按結構形式可分爲活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式，齒輪齒條式等；按安裝形式可分爲拉杆、耳環、底腳、铰軸等；按壓力等級可分爲16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
　　活塞式：
　　單活塞杆液壓缸只有一端有活塞杆。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱爲雙作用缸。
　　活塞僅能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。
　　活塞式液壓缸的工作原理：
　　活塞式液壓缸可分爲單杆式和雙杆式兩種結構，其固定方式由缸體固定和活塞杆固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油，靠液壓力的作用來完成。
　　柱塞式：
　　（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實現一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；
　　（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；
　　（3）工作時柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度；
　　（4）柱塞重量往往較大，水平放置時 容易因自重而下垂，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利。
　　伸縮式：
　　伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較爲緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。
　　擺動式：
　　擺動式液壓缸是輸出扭矩並實現往複運動的執行元件，有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往複擺動。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種，現在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變爲直線運動與自轉運動的複合運動，從而實現擺動運動。